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1、基于COM模塊處理車載網關與車輛內部/外部網絡之間的通信。2、基于NM模塊管理車輛網絡拓撲、節點狀態以及網絡通信的生命周期。3、基于利劍操作系統模塊提供了任務調度、內存管理、通信機制等功能，用于管理車載網關中的軟件任務和資源。4、基于PDUR模塊處理車載網關與其他ECU之間的PDU交換。5、基于DEM模塊，責監視和管理車載網關系統的診斷數據和事件，支持故障檢測和報告。6、基于DCM模塊用于實現車載網關與診斷設備（診斷工具等）之間的通信，支持診斷和故障管理功能。

1、基于CDD和SPI驅動與硬件設備進行交互，實現參數數據的采集。2、基于COM模塊提供的標準接口，實現BMS與其他ECU之間的數據交換，包括參數采集數據的發送和接收。3、基于DCM模塊讀取診斷信息和發送診斷請求。4、基于DEM模塊來處理參數采集過程中可能出現的傳感器故障、通信錯誤，提高系統的可靠性和穩定性。5、基于利劍操作系統的任務調度、多任務分配，降低系統功耗，增強實時性。

昂輝科技遵循“V”型開發流程將模型及工具的數字化設計貫穿于整個設計開發過程，可滿足客戶定制化需求，實現軟硬件剝離、產品快速導入，從而縮短開發周期、降低開發技術風險和成本。

昂輝科技依托創始團隊十余年來積累的汽車電子基礎軟件的產品研發和應用能力，可為國內外用戶提供包括軟件代碼測試、整車網絡開發與測試、整車與控制單元功能測試、測試設備等技術咨詢服務。

架構策略設計：涵蓋服務類功能、實時性功能的耦合，安全裕度。服務接口設計：統一服務接口規范，服務類型規范 。功能服務設計：具體某一功能的服務類型設計，服務的執行邏輯 。通信設計：服務的執行邏輯采用何種通信方案，如DDS和SOME/IP等。軟件架構設計：統一的零件軟件架構，統一模塊、接口調用。