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1、基于COM模塊處理車載網(wǎng)關(guān)與車輛內(nèi)部/外部網(wǎng)絡(luò)之間的通信。2、基于NM模塊管理車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒐?jié)點(diǎn)狀態(tài)以及網(wǎng)絡(luò)通信的生命周期。3、基于利劍操作系統(tǒng)模塊提供了任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、通信機(jī)制等功能，用于管理車載網(wǎng)關(guān)中的軟件任務(wù)和資源。4、基于PDUR模塊處理車載網(wǎng)關(guān)與其他ECU之間的PDU交換。5、基于DEM模塊，責(zé)監(jiān)視和管理車載網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)和事件，支持故障檢測(cè)和報(bào)告。6、基于DCM模塊用于實(shí)現(xiàn)車載網(wǎng)關(guān)與診斷設(shè)備（診斷工具等）之間的通信，支持診斷和故障管理功能。

1、基于CDD和SPI驅(qū)動(dòng)與硬件設(shè)備進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)參數(shù)數(shù)據(jù)的采集。2、基于COM模塊提供的標(biāo)準(zhǔn)接口，實(shí)現(xiàn)BMS與其他ECU之間的數(shù)據(jù)交換，包括參數(shù)采集數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。3、基于DCM模塊讀取診斷信息和發(fā)送診斷請(qǐng)求。4、基于DEM模塊來(lái)處理參數(shù)采集過(guò)程中可能出現(xiàn)的傳感器故障、通信錯(cuò)誤，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。5、基于利劍操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、多任務(wù)分配，降低系統(tǒng)功耗，增強(qiáng)實(shí)時(shí)性。

昂輝科技遵循“V”型開發(fā)流程將模型及工具的數(shù)字化設(shè)計(jì)貫穿于整個(gè)設(shè)計(jì)開發(fā)過(guò)程，可滿足客戶定制化需求，實(shí)現(xiàn)軟硬件剝離、產(chǎn)品快速導(dǎo)入，從而縮短開發(fā)周期、降低開發(fā)技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本。

昂輝科技依托創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)十余年來(lái)積累的汽車電子基礎(chǔ)軟件的產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用能力，可為國(guó)內(nèi)外用戶提供包括軟件代碼測(cè)試、整車網(wǎng)絡(luò)開發(fā)與測(cè)試、整車與控制單元功能測(cè)試、測(cè)試設(shè)備等技術(shù)咨詢服務(wù)。

架構(gòu)策略設(shè)計(jì)：涵蓋服務(wù)類功能、實(shí)時(shí)性功能的耦合，安全裕度。服務(wù)接口設(shè)計(jì)：統(tǒng)一服務(wù)接口規(guī)范，服務(wù)類型規(guī)范 。功能服務(wù)設(shè)計(jì)：具體某一功能的服務(wù)類型設(shè)計(jì)，服務(wù)的執(zhí)行邏輯 。通信設(shè)計(jì)：服務(wù)的執(zhí)行邏輯采用何種通信方案，如DDS和SOME/IP等。軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)：統(tǒng)一的零件軟件架構(gòu)，統(tǒng)一模塊、接口調(diào)用。